Arduinium

G‘oya robotga
aylangan joy.

Detallarni yig‘ing, Arduino pinlariga sim ulang, dastur yozing va robotingizni haqiqiy fizikada sinang — hammasi bitta brauzerda.

Sinov maydonini ochish

Haqiqiy mexanika. Haqiqiy pinlar. Jonli fizika.

01 / 04

Robotni qo‘lingiz bilan yig‘gandek yig‘ing.

Teshikli metall detallar, boltlar va motorlarni bir-biriga ulab, ishlaydigan konstruksiya yarating.

  • Detallar aniq nuqtalarga mahkamlanadi
  • G‘ildirak va motorlar haqiqiy zanjir bo‘lib ishlaydi
USTAXONA / ROVER 01Jonli ustaxona
Arduinium ustaxonasida yig‘ilgan ko‘k va to‘q sariq rover
Rover shabloni — Arduinium sinov maydonidan olingan haqiqiy kadr.
02 / 04

Har bir sim nimani boshqarishini ko‘ring.

Arduino Uno, motor drayveri va sensorlarni real pin mantiqi bilan ulang. Noto‘g‘ri ulanish hech narsani kuydirmaydi.

  • Dupont simlari terminaldan terminalga ulanadi
  • Pin xaritasi dastur bilan bir xil haqiqatni o‘qiydi
SXEMA / SIGNAL YO‘LIJonli ustaxona
Arduino roverining rangli simlari va elektron komponentlari
Roverning ishlaydigan elektr sxemasi — haqiqiy pinlar va simlar bilan.
03 / 04

Blokdan Arduino kodigacha.

Bloklar bilan boshlang, keyin aynan o‘sha mantiqni Arduino kodida ko‘ring va tahrirlang.

  • Blok va matn bir xil dasturga aylanadi
  • Takrorlash, shart va sensorlar birga ishlaydi
DASTUR / BLOK REJIMIJonli ustaxona
Arduinium blokli dasturlash paneli va rover sahnasi
Rover dasturi — vizual bloklar va jonli sahna bitta ish joyida.
04 / 04

Kod g‘ildirakka aylangan lahza.

Dasturni ishga tushiring, robotni haydang, sensorlarni kuzating va g‘oyangizni real fizikada tekshiring.

  • Harakat Rapier fizikasi bilan hisoblanadi
  • Xato qilsangiz, qayta yig‘ib yana sinaysiz
SINOV / HARAKATDAJonli ustaxona
Arduinium sinov maydonida qora oval chiziqni kuzatayotgan line-follower rover
Ishlayotgan line-follower rover — sensor qora yo‘lni o‘qib, oval bo‘ylab buriladi.

Scroll qiling — mexanizmni harakatga keltiring